机器人导轨、外部轴和地轨都是机器人行走轴的一种，用于扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。其中，机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。

这些行走轴的主要区别在于它们的结构和应用场景。例如，地轨是一种机器人行走轴，也称为机器人第七轴，主要用于焊接、铸造、机械加工等领域 。而外部轴则是一种可以固定在地面上或者空中的行走机构，可以更大范围地覆盖作业范围或者运用于机械抓手方面。

机器人导轨、外部轴和地轨都