机器人管线包选型时,考虑的因素有哪些?

机器人已经运用到汽车喷涂、工业自动化生产线中，机器人末端工具都需要额外配备电缆和水气管，这部分管线一般是在机器人外固定，所以机器人管线包应运而生，主要起到约束和保护机器人外部管线的作用，同时让现场工作环境干净整洁美观，减少干涉。
机器人管线包选型时，首先根据应用，确定需要通过管线包的管线的直径、数量，从而确定管线包的波纹管直径。其次，根据机器人的运动轨迹的复杂程度，选择可以***大限度满足运动轨迹的管线包的方案。