焊接机器人的编程技巧有哪些？

自动焊接机器人的编程需要学习什么？---工博士焊接机器人变位机

用户在购买自动焊接机器人之后，需要安排操作人员学习一定的编程知识，自动焊接机器人厂家会提供一定的教学培训，会教一些简单的自动焊接机器人操作、编程、维护保养等问题，学习编程问题是操作自动焊接机器人的基础。

1、需要掌握机械制图知识，对自动焊接机器人的结构和电气原理做相关了解，对相关技术原理有一定的了解，抛开理论上的知识，编程人员还需要多与实际操作相结合，观察焊接机器人的工作状态，如果发现编程错误，可以及时修正，以防造成焊接材料的浪费已经设备本体的损伤。

2、自动焊接机器人本身就有自己的控制系统，所以企业在使用焊接机器人进行焊接作业时，需要熟练掌握焊接机器人的操作流程，焊接机器人通过控制系统可以进行自动焊接，这样学习焊接机器人编程就不会特别困难。

拓展小知识：焊接机器人的编程技巧
1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊***行走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊***空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数，为了获得***佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4、采用合理的变位机位置、焊***姿态、焊***相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊***相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清***程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清***程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊***的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊***姿态等，才会形成一个好程序。