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发那科如何选择合适的机器人管线包?
机器人管线包的作用是什么?机器人管线包用来保护机器人线束，有助于减少电缆的损坏和老化，并显著提升电缆的使用寿命，减小线束对机器人运动轨迹的限制。
针对管道包，上海发那科为用户提供两种规范的解决方案——CPP和SDP，CPP即CorrugatedPipeDressPackage（波纹管线包），SDP即SmartDressPackage（智能管道包）二者维护原理相同，根据特定的外护套、支架和特殊安装完成管道包的保护作用，但完成方法和特性各有特色，怎么选择*合适的机器人管道包？本文将从材料、调整和维护三个方面展开分析。
目前市场上的主流是波纹管线包，将波纹管做为维护电缆的外护套，应用磨擦球维护波纹管外部的易损位置，针对繁杂的功能运用将于波纹管上提高扭簧膨胀设备，以确保管近机器人，便于调节，上海发那科CPP管道包亦是如此。另一种是应用防磨材料（一般耐磨、耐热织物）包装管道，在机器人法兰上提高C法兰，管道根据支架，扭转弹簧*后与C法兰触碰，方案由一些机器人制造商挑选，但由于方案构造精美，线束要求高，技术水平大，必须维护人员严格执行技术标准开展维护，因而与波纹管包相比少见。下图为上海发那科的两种管道包装，主要用于焊接和运输。
DN450焊接波纹补偿器的特点和功能补偿器使用的波纹管应由薄壁不锈钢板制成。因而，在运输、起吊和焊接过程中，应注意不要敲打、刮伤、引弧、焊接飞溅等原因毁坏波纹管。平面双铰链波纹膨胀节系统具有良好的密封特性：在各种物质的作用下具有良好的密封特性。安装和维护便捷。由中间管连接的2个波纹管和拉杆、端板、球面和锥型垫圈构成，关键吸收水准偏位，也可用于赔偿轴向、水准、角度和由这三种方式合成的随机方向的偏位。建议在90岁时安装复式拉杆膨胀节°Z型管道的中短臂用以赔偿两边长管道的轴向位移。安装时不可磕碰、刮伤波纹管，不可焊接飞溅物烧伤波纹管，不可毁坏法兰密封面。
材质
材料层面，CPP管道包装的较大特征是应用塑件做为外护套，具备气体老化和低温脆性，因而与波纹管相关的塑件被认定为易损件。SDP管道包选用防磨布和扭簧做为外护套，不具有气体老化特性和低温脆性。在中国北方冬季供暖对策不足的**使用场景或工况下，SDP寿命会更好，可是SDP防磨布有光老化，与波纹管一样，因为与机器人或管道包的支架和法兰的接触，防磨布也被定义为易损件。
波纹补偿器与管道连接有两种方式，一种是法兰连接，另一种是焊接。波纹补偿器做为管道补偿量很大的补偿器，可以根据工程方要求的补偿量提升波数来增加补偿量。此外，波纹补偿器广泛应用于必须温度和介质的管道中！
调试
使用调试方面，CPP塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大，不贴服机器人，故管线包的干涉空间较大，调试难度大，6轴网球拍的安装可调节，需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整，逐渐找到管线包的*理想状态，该过程对仿真和调试要求较高，需要考虑达到点位需求，还要考
