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机器人行走轨道概述
发布时间:2023-07-31        浏览次数:10        返回列表
行走轨道概述
1:轨道本体材质为焊接件,标准长度拼接件,长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接
2:拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测,出精度数据
3:轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4:轨道与地面连接板连接可水平调节,地面连接板由 M16 化学螺栓固定。
5:机器人安装板材质为 45#钢,螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6:拖链安装在轨道的外侧或内测,由拖链槽加支架固定,弯曲半径 R250 减少线缆的易损度,如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7:硬限位安装在轨道的两端,材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8:限位开关安装在机器人运动板上,限位方式为接触式。
9:该设备表面处理为喷漆,颜色为 RAL 7036 深灰色
10.钣金式防尘罩(半封闭式)3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11:润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块,齿条润滑配有毛毡轮
12:原点标识安装在机器人运动板上,刻度安装在轨道两侧。
13:直线导轨水平安装,滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14:齿轮齿条为斜齿四面研磨级
 

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