工博士机器人导轨结构部件与安装

电气调试参数值:

*电机输出轴为直轴不带键、减速机输入为涨紧套锁紧结构

*标配减速机速比1:10
      *模数2斜齿轮齿数25分度圆周长:53.05*3.14=166.5mm
      *模数3斜齿轮齿数25分度圆周长:79.965*3.14=251.1mm
      *模数4斜齿轮齿数25分度圆周长:106.1*3.14=333.3mm
      *移动速度计算公式:移动速度(***mm/s)=电机转速(r/min)÷减速机速比x分度圆周长(mm)÷60;

例如:电机转速=3000r/min，速比1:10，斜齿轮齿数=25，模数=3;

移动速度结果=3000÷10x1665÷60=832.5mm/s
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